看不懂的122自行榴弹炮

90年代末，解放军开始建设应急机动作战部队，对于应急机动部队的要求集中在“五个能力”，要有很强的快速反应能力、要有很强的应急机动能力、要有很强的联合作战能力、要有很强的独立作战能力、要有很强的综合保障能力。为了达到这些要求，部队需要开发轮式机械化部队，当时国力有限，所以还是分两步走，首先使用6×6轮式车族解决有无的问题，后续开发8×8车族。    

陆军应急机动作战部队它主要是针对特定的方向，作战任务相对明确，作战地域相对较固定。不是说全国到处跑，东北的部队就应对东北方向，不会拿到印度高原去。这是和西方快速反应部队最大的区别。现在陆军的那些中型旅的定位就是应急反应部队。

由于发生战争，应急机动作战部队是第一批进入战场的，所以不是什么三流部队都能可以的，应急机动作战部队是每个战区的精锐部队。比如著名的铁军团，军改前的127师，这个解放军王牌部队的定位就是应急机动作战部队。越是危险的任务，越是王牌部队去做。委员长那点小心眼活该转进台湾。互联网上动辄出现啥快速反应部队甚至把空降兵都列为快速反应部队的说法那就找个和尚去教堂里抓鬼。

轮式部队不是装甲部队，用轮式部队去正面方向硬碰硬那是作死。但是轮式部队伴随有火力保障部队。面对坚固阵地的敌人，利用轻型机械化部队的快速突击力和较强的防护力，配合以适当的炮兵火力和较强的空中支援，采取群队编组，实施多路攻击，集中主要力量于一点，强行楔人敌纵深，打击敌纵深重要目标，破坏和打乱敌整体部署，快速歼敌。△        

轮式部队的火力和防护和重型部队那是没法比，所以在执行进攻作战的时候需要在强大的炮兵火力的支援下，以机械化部队为骨干，，采取集群编组的方法，编成若干个基本攻击群和机动攻击群，对敌实施多路多方向突击，伺机形成突破重点，从一点不间断连续攻击，楔入敌纵深，实施纵深强击。对于轮式部队来说，攻坚战斗最核心的力量并不是轮式坦克或者步兵战车，而是轮式自行火炮。

122毫米轮式自行榴弹炮主要根据2000年后各军兵种的需求，通过扩大底盘承载能力、选择大口径火炮作为压制武器来满足军方防空和突击的要求。官方说法是122毫米轮式自行榴弹炮底盘以WZ551为基础，依托重型汽车的生产技术研制开发而成。

我不知道为什么官方说法统一口径说这个底盘是551基础开发的，除非把根子从BK1990上找。外观可见551是发动机中置的车辆，而现在的09是发动机侧方前置，明显和09式轮式步兵战车一个车族的东西。

09式的炮塔据说就是07式的炮塔装在09的车体上，不过09的火炮驻退机上方安装有炮口测速雷达能够检测炮弹出膛的状态和炮管的形状。二者火炮的外观有明显区别。

图片可见炮塔的空间还是比较宽敞的，人员可以直接站立在炮塔里面。但是09有个最大的问题就是没有自动装单机，火炮装填全靠手工。互联网上有一种解释，因为轮式车辆重量较低，为了控制后坐力，所以采取了长后座行程的设计。后座装置可能与自动装填机构相冲突。

    △显然这个车和后来装备的不是一个东西。

    相对于07，国内这边官方的说法09拥有更先进的定位导航装置和两栖能力，水上航速超过了每小时8公里。目前国内公开的资料表面，09式使用了新型的捷联式惯性导航装置。

惯性导航技术是不依赖外界信息,只靠对载体自身的惯性测量来完成导航任务的技术,也称自主式导航。为提高自行火炮自主作战能力、快速反应能力和数字化、信息化水平,目前许多自行火炮都配备了惯性导航系统(简称惯导系统),某些惯导系统还具有自主寻北功能。

自行火炮上使用的平台式惯导系统主要由寻北仪、方向保持仪和里程计、高程计组成,某些系统寻北仪和方向保持仪合二为一,同时具备寻北和方向保持功能。惯导系统的主要敏感元件为挠性陀螺或液浮陀螺、加速度计,高程计测量火炮高程值,里程计测量计算火炮行驶距离和速度。寻北仪和方向保持仪通常安装在炮塔底座平面上,一般要求其敏感轴与火炮身管轴线在炮塔平面上投影线一致。寻北仪用于测量火炮身管轴线在炮塔平面上的投影线与地理北向的夹角,并作为初始值引入并保持在方向保持仪的惯导系统中。在火炮行驶过程中,方向保持仪实时测量出航向角的变化量,结合里程计的实时测量数据推算出当前火炮位置。

在调炮的过程中,由于车体姿态变化和火炮的弹性变形,使火炮耳轴倾角及炮塔平面与大地水平系的姿态角发生变化。按照起初计算的射击装定诸元调炮有时不能保证调炮精度,且由于一般姿态传感器动态特性的限制,在调炮过程中不易实时获得真实的姿态角,需当火炮调炮到位且姿态传感器稳定后,再采样一次姿态角进行诸元修正,然后再次调炮,这就是通常的二次调炮方法。 

当年的PLZ45研制的时候配备了法国SAGEM公司生产的SIGMA30激光惯导系统,与GPS定位系统一起成为保障单炮自主射击、自主连测的主要技术设备。SIGMA30的惯性导航单元安装在火炮的摇架上,在控制与显示单元上能够以动态视图实时显示火炮身管方位角、车体姿态及三维坐标,操作上形象直观、简便实用。测地成果的精度高,能够保证自行火炮使用精密法决定诸元。

捷联式惯导系统的最大特点是在结构上没有机械式的陀螺稳定平台,陀螺仪和加速度计等敏感元件直接固定在载体上,其输入轴均按载体的横滚轴、俯仰轴和偏航轴三维方向配置,形成惯性组合的三维坐标系。为工程上易于实现,将陀螺仪和加速度计等敏感元件机械地组合,称其为惯性组合,惯性元件的各输入轴相互垂直,构成惯性组合的三维坐标系。惯性组合则直接固定在载体上,并且使惯性组合的三维坐标系和载体的三维坐标系平行。

在自行火炮上,捷联式惯导系统通常直接安装在火炮摇架上,使惯性组合的横滚轴与火炮耳轴平行,偏航轴与火炮身管轴线平行,俯仰轴在身管调平后与大地水平面平行。捷联式惯导系统由于省去了稳定平台,储存在计算机中的捷联矩阵(方向余弦矩阵)代替了平台的作用,将载体坐标系转换为大地水平系,这样,惯导系统输出的信息就是火炮身管相对大地水平系的角度变化量。

采用捷联式惯导系统的自行火炮自动操瞄采用一次调炮方式,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统反应时间。采用平台式惯导系统的自行火炮火控系统中,姿态传感器和惯导系统一般分别安装在火炮托架上和炮塔底座平面,安装工艺要求高。托架和摇架之间、炮塔到身管间可能存在的间隙和弹性变形使得通过间接测得的火炮身管或耳轴横倾、纵倾姿态值和指向值与实际有一定误差,而且坐标变换也可能引入计算误差。在基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统中,惯导系统直接安装在火炮摇架上,直接测量出火炮耳轴或身管在大地水平系的姿态和航向变化,减少了误差环节。

捷联式惯导的惯性器件与载体直接固联,工作环境恶劣,因此捷联式惯导的精度往往比平台式惯导低,但在误差源、耐冲击、尺寸、质量、功率、动态量程、可靠性、使用寿命以及数字系统接口等方面有明显的优势。此外,轮式自行火炮的惯导系统主要与火控系统进行数据耦合,由于捷联式惯导系统测量对象和火控系统控制对象均为火炮身管,因此火控系统结构大大简化,减少了误差环节,同时也提高了火控系统反应速度。因此捷联式惯导在轮式自行火炮上是最具有应用前景的发展方向。

关于09另一个我想不明白的就是这个车的布局，这个车采用09车族相同的战斗室后置的布局这个。这个布局最大的麻烦就是炮口离车体比较近，而且这个炮还有了炮口止退器，炮口制退器效率的提高又会带来一系列的负面影响,如炮口冲击波增大、噪声提高等。炮口冲击波可对车体前部装甲和其他结构造成冲击破坏、扬起灰尘、增加炮口焰,易暴露自己的位置,带来安全问题。噪声会对乘员的听觉造成伤害,影响整体战斗力。另外,在炮口部增加炮口制退器又会增加身管弯曲挠度，加剧身管振动对火炮的射击精度不利。

我估计可能还是为了便于持续射击能力，战斗室布局在车体中后补的好处是可以开着后门射击，方便直接向车体内补充弹药。毕竟122炮需要持续输出，轮式自行火炮上的载弹量天然有限，不能让火炮射的太爽。所以布局上就要做出一些调整。

关于09式轮式自行火炮，也就是找到这些材料了。本来也不愿意挨个点名说122炮，没那个本事，但是这几天在B站看UP主自由落体的视频，大有感触。下周把这个系列完结了。