国内搞得第一种自行火炮，恐怕还是70式自行榴弹炮，官方名称叫“70式122毫米履带式自行榴弹炮”，工程代号“WZ302”。该兵器是我国自行研制的第一代自行榴弹炮，于1969年开始研发。1970年，70式自行榴弹炮的第一辆样车制造完成，测试结果基本通过各项指标。接收第一批70式自行榴弹炮的炮兵团在进行训练时，发70式4对负重轮，发动机马力小，最大公路时速还不到60公里，爬坡都困难。行驶时，平均走个几十公里就要坏一次，而且车内部噪声巨大，温度很高，空间狭小，装甲兵工作环境相当恶劣。70式存在的问题就是原本为装甲车设计的底盘，根本就承受不了122毫米榴弹炮的后坐力，再加上该炮重达2.45吨，致使70式的行走部分故障率较高。
直到1973年，北方工业公司在63A式的基础上开发出了加长型的底盘，将重量增加至15.8吨。将原来的4对大直径负重轮改为5对小直径负重轮，今天看到的70式自行榴弹炮，实际上是70—1式自行榴弹炮。70式装备服役后，在1990年代早期，是我军当家的主力自行榴弹炮之一，然而它那过时的设计，使之生产出来就已落后当时的时代，因此70系列的自行榴弹炮总产量并不高，70、70-1、70-2，三个型号加在一起总数还不到200辆，其实这个数量也不少了，听说83式152炮只生产了70多个（老六我无法核实上述数量的真实性）。
1979年，军委炮兵下达对122毫米榴弹炮研制任务书，取消了360度环射的要求，只要求全炮重不超过2.7吨，普通弹最大射程15公里，远程弹射程18公里以上，这个就是后来的83式榴弹炮。83式122毫米榴弹炮全炮重2.7吨，最大射程15.6公里，发射增程弹最大射程18公里，最大射速每分钟7-8。83式122毫米榴弹炮获得了1985年国家科技进步一等奖，曾出口到斯里兰卡等国170余门。 80年代以83式122毫米榴弹炮为基础的自行火炮就有两款，分别是122毫米两栖式自行火炮和84式122毫米自行榴弹炮。
122毫米两栖自行榴弹炮的研制工作最早启动于1979年，其底盘采用了63式水陆两栖坦克底盘的改进型，沿用63式水陆坦克动力装置后置的结构，行走部分采用单轮缘带空腔的大直径挂胶负重轮，每侧6个。这个炮首次采用了封闭炮塔，肉眼可见这个火炮还是83式，只是增加了火炮抽烟装置。乍一看这个炮好像是IS2重型坦克。
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