传说中的共轴刚性旋翼机试飞，先说一下ABC 旋翼直升机，指的是采用前行桨叶概念（Advancing Blade Concept）的直升机，由西科斯基公司自 20 世纪 60 年代起开始研发，其主要介绍如下：
技术原理：ABC 旋翼采用共轴双旋翼构型与刚性桨毂，利用上下两旋翼的前行桨叶边左右对称来克服单旋翼前飞时后行桨叶失速带来的升力不平衡力矩。其仅靠旋翼前行侧提供升力，规避后行侧失速问题，突破传统直升机约 300km/h 的前飞速度限制。同时，其在高速飞行时旋翼转速会降低约 20%，以缓解前行桨叶激波问题
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