制导炮弹目前已经发展了两代产品，第一代产品以美国155 mm铜斑蛇和苏联152 mm红土地为代表，采用激光半主动制导体制，能够对地面定点和慢速移动的目标进行打击。但是无论是红土地还是铜斑蛇，都有个问题，就是射程不远。
激光末制导炮弹，这里的“末”一直被忽略。这种炮弹的精确制导只在弹道末端，其他过程中都是常规的弹道方式。如果弹道末端与目标偏离较大，目标没有进入引导头的寻的范围，那用什么激光照射都打不准。火炮的散布是物理定理，射程越远，散布越大，在20公里范围内，炮弹的散布比较可控，如果到了四五十公里，那炮弹就说不定能飞到哪里了。这个时候末制导炮弹的精度就没法保障了。就算引导头能捕捉到瞄准点，因为稍差太大，舵面也没那么大的能量把炮弹落点给掰过来。
△其实红土地诞生的那个年代，激光末制导炮弹也不需要打得多远。红土地和66式加榴炮可谓天生一对。
所以要增加激光制导炮弹的射程，核心就是要控制元射程的散布，以往的火炮发射后，炮弹按照弹道飞行，没有一个导航装置，最终落点收到不确定因素影响。如果对于飞行阶段给于干预，那落点范围就可控，精度就有保障了。于是就有了第二代制导炮弹。
第二代以美国155mm神剑系列制导炮弹为代表，采用全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)制导体制和减阻增程技术，实现了打击精度和射程的飞跃。
1998年，雷锡恩公司(原德州仪器公司)开始研制神剑制导炮弹。初期计划采用底排+滑翔的增程方案，战斗部采用类似萨达姆反装甲炮弹的灵巧子弹、子母战斗部或整体式战斗部。2001年，项目重组，改为优先发展整体式战斗部。2004年，该项目和瑞典博福斯公司的弹道修正弹药项目合并。2005年9月，在亚利桑那州的尤马试验场完成了初始型神剑1a-1的首次试射。2006年，初始型神剑1a-1研制成功，定型代号XM982，弹重48 kg，其中战斗部为整体杀爆型，质量22.7 kg(装药约5.4 kg)。2007年5月，驻伊美军在伊拉克战场上成功进行了XM982的实战应用。由于未加装底排装置，最大射程仅为24 km，使用可靠性为85%。2007年，为进一步提高射程和系统可靠性，雷锡恩公司对初始型1a-1进行改进，加装惯性测量装置和底排装置，代号为神剑1a-2。2010年2月，神剑1a-2完成初步作战适应性试验，并于当年11月定型，代号M982。神剑1a-2的射程为40 km，实战中有效射程36 km，圆概率误差(CEP)精度小于10 m。
神剑1A与神剑1B。
2008年9月，基于神剑la在伊拉克、阿富汗战场上使用中的经验和教训，为进一步提高系统的可靠性和降低采购成本，美国陆军开始研制神剑1b制导炮弹。当时阿连特技术系统公司和雷锡恩公司参加了竞标，2010年，军方最终选择了雷锡恩公司的设计方案。改进后的尾翼所需零件数量大幅度减少，从而使结构简单，可靠性提高，达到93%。零部件的减少使制造成本也降低了20%。同时，根据尾翼的变动对控制软件进行了修正和升级，由于采用新的算法，神剑1b的射程和打击精度进一步提升，具有良好的性价比。2014年2月，雷锡恩公司在亚利桑那州的尤马试验场进行首批产品试验，试验期间，30发神剑1b制导炮弹打击了7～38 km范围内的各种目标，CEP平均精度为1.6 m;在射程方面采用5号装药时，从39倍口径火炮发射的射程达到45 km，从52倍口径火炮发射的射程能够达到50 km。
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