本文内容大量抄袭布鲁2010年发表在惯性世界的《战神昨天 今天 明天 中国155毫米自行火炮发展与展望》。有的文章放在一定时间后看，其实更有意思。
国产自用型155毫米自行火炮80年代后期开始论证时，必然以追赶当时世界上最先进的三代155毫米自行火炮技术标准为目的下达战技指标。除了大威力、远射程、系统化外，最重要一点就是要有完善的弹药自动装填系统。8发/分的最大射速和3发/15秒的爆发射速是必须要达到的核心战技要求。PLZ-91项目论证早期阶段,曾有过39倍和45倍口径两种设计方案,都因为不能满足火力要求而早早放弃。进入90年代以后,随着采用59-1式加农炮炮架和52倍口径155毫米试验炮身管组合而成的XP-52式155毫米加农炮完成初步射击试验,证明了更长倍径的国产155毫米火炮在技术上完全可行,这才最终确定PLZ-91采用52倍口径155毫米加榴炮。
155毫米火炮装药结构设计直接决定着弹药自动装填系统设计方案选择。90年代早期，国内对于最先进的全可燃模块化发射药研究刚刚起步，短时间根本不可能达到实用化。实际上全球范围内，模块化装药技术完全成熟也就是这十几年的事情。使用模块化发射药的G6自行火炮的外贸一直也是曲高和寡的。
全可燃药筒技术虽然80年代在外贸203毫米火炮项目上进行过试验，但是同样处于技术验证阶段，更不利于发射药初速分级和药号选择。用于PLZ-45上的西方传统药包结构装药不但技术落后，也完全不符合国内炮兵操典，最终，军方还是倾向于使用多年的金属药简结构装药。
早期的模块药大多为了装填方便以及确保稳定传火，而将模块设计成插接式的。在平时储存时，模块药单个储存，但是当将其装填近炮膛之前会把若干个模块插接在一起。因为需要插接，所以这个模块是有方向的性的。在光线较暗或者能见度较差的战场环境下这个模块药的插接是要费时间的。
PZH2000还有凯撒这种使用模块化装填的火炮，在发射药装填时，发射药一般会经过一个托药盘过渡的。在放入托药盘时，插接式模块药是要完成插接的动作，并且一次性摆入所需的数量，五个插接模块就半个
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