这几天我国的共轴刚性旋翼直升机在试飞，共轴就是双层，比较直观好理解，而刚性旋翼听着挺高端，如果过通俗不太严谨的参照对象就是家里的电风扇，更加具体内容看本文内容：
在直升机旋翼系统中，刚性旋翼（Rigid Rotor）是与铰接式旋翼（Hinged Rotor）、半刚性旋翼（Semi-Rigid Rotor）并列的三大主流构型之一，其核心特征是桨叶根部无挥舞铰和摆振铰，仅保留变距铰（或通过桨毂弹性变形实现变距），桨叶的挥舞、摆振运动完全由桨叶自身刚度和桨毂刚性结构约束。也就是刚性旋翼省力更大，操纵更加灵敏。
而刚性旋翼也有单/双两种，比较有名的上世纪70年代开发的AH-56A夏延武装直升机。最大起飞重量高达13.6吨，最高速度达到407公里/小时，性能非常突出，但由于各种各样原因也没有服役，而S97和新试飞的机型就是属于共轴双旋翼.
在分析优缺点前，需先明确刚性旋翼与传统构型的差异—— 铰接式旋翼含挥舞铰、摆振铰、变距铰（三铰结构），气动载荷需经铰缓冲后传递至桨毂再到机身，典型应用机型有 UH-60 “黑鹰”、米 – 8；半刚性旋翼无挥舞铰（通过跷跷板桨毂弹性变形实现挥舞运动），保留变距铰，气动载荷经桨毂弹性缓冲后传递至机身，代表机型为贝尔 206；而刚性旋翼无挥舞铰与摆振铰，桨叶和桨毂呈刚性连接，气动载荷直接从桨叶传递至刚性桨毂再到机身，像 S-97 从这些差异可见，刚性旋翼通过 “取消铰结构” 实现的载荷直接传递，正是其所有优缺点的根源。
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