第一次弹道谅解备忘录与FH70榴弹炮
由于时值冷战，为了在北约盟国内统一技术标准，以便通用弹药，美国、英国、西德和意大利牵头于1964年签署了首个《北约弹道谅解备忘录》，将各国研发的新一代155毫米榴弹炮统一为39倍径身管，匹配18.85升药室容积，并详细规定了最大膛压和膛线数量，使其发射普通弹时，最大射程24千米。四国弹道协议简称第一次弹道谅解备忘录，该协议消除了应该和德国之间的分歧，英德意三国在上世纪70 年代联合研制的一种155毫米口径牵引式榴弹炮，也就是FH70是一种很有特色的炮兵武器，由作为牵引火炮，这个炮的特点很明显，炮身轻、自动化程度高，有辅助动力设备，自动化瞄准装置。
毛子的D20还有2A65火炮复进装置是在身管上方。这种设计能够有效的降低火炮的火线高度。但是牵引火炮除反后坐装置和瞄准系统最易毁伤外，一般还是比较坚固的，然而在易损部件中反后坐装置的问题最大，原因在于该装置损坏后不易更换。也正因为如此，FH70的设计中特意将反后坐装置置于炮身下方，以提供一定的防护。
FH70火炮下面的千斤顶，发射前通过液压装置降低火炮高度，直至火炮下面完全贴地。火线高度低了，倾覆力矩小了，大架的长度就不需要这么长了，打的就准了。上图来自小日本操作视频，可以见到瞄准手是坐在火炮的操作平台上，视频B站上有，操炮过程中后面那四个小日本就没有参与，就是默默的看着前面的几个人打炮。
火炮有两个电动液压传动高低机一个概略瞄准高低机，供炮身快速俯仰用；一个精确瞄准高低机，供最后的精确瞄准用。由于该炮以电液驱动方式进行 高低和方向瞄准，因此没有一般炮所采用的高低轨机械传动装置， 以及高低轨和方向机手轮。而是靠瞄准手座位处的两个操纵手柄用于操纵火炮方向转动。
半自动装弹机构装在摇架后部，靠后坐能量驱动，在任何射角和方位角下均可工作。装弹机为半自的，它在各种高低角和方向角下均能工作，装弹槽在炮尾环后面，与炮弹成一直线。
△炮闩下面的是半自动装弹机，装填的时候，向炮管里装填一发炮弹，在半自动装弹机上放一发。每次射击后后坐力给半自动装弹机蓄能，半自动装弹机自动抬到炮闩同一高度，然后就是剩下的几个哥们用推弹杆把炮弹推进炮膛里。这个设计炮弹装填还是人工的，费时费力不说，没法保证卡弹一致性。
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