90年代国内开始搞应急机动作战部队。陆军应急机动作战部队它主要是针对特定的方向，作战任务相对明确，作战地域相对较固定。不是说全国到处跑，东北的部队就应对东北方向，不会拿到印度高原去。这是和西方快速反应部队最大的区别。现在陆军的那些中型旅的定位就是应急反应部队。
当时搞应急机动作战部队，需要给轮式部队装备直瞄火炮的车辆，这个相当于轮式坦克，于是就有了02式突击炮，这个相当于轮式坦克。
有过车震经验的都知道，在车上打炮如果用一些高难度的体位，车辆的悬挂可能受不了。火炮的后座阻力与车子的重量之间有强对应关系。一般认为炮车比不能超过1.5，超过这个数字那火炮就别想打的准。比如著名的东方斐迪南89式自行反坦克炮，复进系统采用了大后座阻力，短后座行程的方案，炮车比达到了1.7。后来国内开发出120穿甲弹，在58倍径炮管里的威力达到惊人的600毫米穿深，但是这个炮弹因为后坐力较大，装车的时候只能减少装药。好不容易把女神约出来在车上做一些不可描述的事情，但是只能用一些常规体位，心中的不爽谁人能知道。
当时的105坦克炮因为后坐力比较大，反而不适合在轮式车辆坦克，当时无论是美国人还是西方国家，轻型车辆装的105炮都是特殊设计的轻量化版本，原版的L7不适合在车辆上使用。所以当时想到的是86式滑膛炮，86式滑膛炮是地炮，设计的时候就没有考虑过后座距离限制，所以火炮的后座距离特别长，后座阻力反而很低，比较适合在轻型的轮式车辆上使用。
需要注意的是，当年两炮工程，100炮同时有坦克炮和反坦克炮。100毫米滑膛坦克炮的基础设计都是完成的，只是后面因为引进L7，这个炮没有量产，不过设计上还是非常成熟的。图片中的是100毫米滑膛坦克炮的样炮。需要注意的是这个炮的炮闩仍然是横闩。装甲兵和炮兵对炮闩的要求正好是相反的。
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