二战时期美军使用的“巴祖卡”火箭筒——M1、M1A1、M9、M9A1都是2.36英寸（60mm）口径，静破甲深度在76-102mm，在战争中后期已难威胁德军主力装甲战车，只能对侧面和后方的薄弱部位碰碰运气，或者去欺负半履带车等轻装甲车辆。美军不是没有呼吁过扩大“巴祖卡”口径，但因为种种原因，大口径版“巴祖卡”的研发1944年10月才开始，发射筒和火箭弹型号分别是T74和T80，1945年9月，即日本投降之后一个月正式定型，T74发射筒被命名为M20“超级巴祖卡”，T80破甲火箭弹被命名为M28火箭弹。
美军士兵在靶场训练使用M20“超级巴祖卡”M20“超级巴祖卡”可看做是M9A1“巴祖卡”的放大，口径从2.36英寸（60mm）扩大到3.5英寸（88.9mm），发射筒长60英寸（1524mm），体量和二战时期德国的“装甲噩梦”差不多，但采用M9A1“巴祖卡”类似的两段式发射筒，所以携行性能较好，总重量14.3磅（6.5kg）。
M20“超级巴祖卡”发射筒类似M9A1“巴祖卡”的放大
M20“超级巴祖卡”继承了M9A1“巴祖卡”的快拆式两段发射筒，拆开后前后两段发射筒可并联钩挂在一起，便于携行。
“M20”超级巴祖卡前后筒连接处是这种快拆接头，类似消防水龙，使用折叠式反射瞄准镜瞄准。由于“超级巴祖卡”的尺寸比“巴祖卡”大了一圈，为了在卧姿射击时有一个更稳定的平台，M20“超级巴祖卡”带一具简易两脚架，肩托前方还有一个可伸缩的单脚架，这样可构成前二后一三点固定架设在地面上。
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