最近媒体上发布了最新的04步兵战车的改进型号，从外观上来看主要就是增加了云台里边安装了光电或者雷达探测器，但也有装备有主动防御04B版本，还有仅仅使用小口径车载炮的新炮塔的型号；
ZBD04步兵战车最早网络编号叫作97式，因为是1997 年立项（WZ502 工程），2004 年定型装备部队，接替第一代的 86 式步兵战车；
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