60年代，苏联搞出了D-30榴弹炮，1963年服役。因为兼容老式的炮弹，D30的射程没有超过20公里，相对于老的122炮，这个炮优点就太多了，重量轻，可以环射。这个炮基本上可以说是人见人爱。好到苏联都产能不足了，很多国家想卖都排不上队，只能来中国买高仿的86式榴弹炮。苏军每个摩托化步兵师装备72门，坦克师装备36门。
2S1式自行榴弹炮，也称M-1974式，60年代后期研制定型的122毫米装甲自行火炮，70年代初装备部队，用以取代M-1938式122毫米榴弹炮，1974年在波兰陆军阅兵式上首次公开亮相。俄罗斯正确命名应为SO-122，但俄罗斯陆军通常称其为康乃馨；该车工业号为2S1。 2S1自行榴弹炮，采用船形钢板焊接全封闭结构，有三防、两栖和360度环射能力，重量轻，可空运，配备了一门D-32型122毫米榴弹炮，最大射速为每分4～5发。
苏联陆军在七八十年代，武器装备水平也并不逊色。当时，苏联陆军的主力装备，被欧美称之为“七大件”，也就是苏联陆军七大件。分别是：ZSU-23-4自行高炮、BMP-1\2步兵战车、T-72主战坦克、9K33“壁虎”防空导弹、2S1型122毫米自行榴弹炮、2S3型152毫米自行榴弹炮、米-24武装直升机。不要小看上述七大件，截止2020年代，仍有很多国家的陆军，凑不齐上述七大件。就算是解放军在10年前也凑不齐。
2S1作为装甲部队使用没问题，但是给轻型部队使用，那就多少有点麻烦了。到了21世纪，还用牵引火炮那是太没面子了。当时苏联技术人员经过技术分析，他们认为现役的122mm榴弹炮由于发射时初速较高，后坐动能大，炮身虽连接有反后坐装置，但发射时的后坐动能使较轻底盘仍无法承载；
而传统120mm迫击炮初速较低，没有复杂的反后坐装置，装配在强化后的轻型底盘虽可行，但其不具备小射角平射能力。如果能通过技术手段将两种火炮原理的优点融合，设计一种口径适中、带反后坐装置、膛压与初速较低、兼有平射与曲射弹道的火炮，就能够相应解决轻型底盘承载和兼顾发射直、间瞄弹药的问题。
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