伊朗发射“泥石”两级固体燃料中程弹道导弹最早是叫“阿舒拉”2007年11月公开，伊朗公开信息显示，“泥石”弹道导弹长17.57米，直径1.25米，采用两级固体燃料推进段设计，导弹重量为23.623吨，最大射程2000公里，最大射程弹道时间850秒，弹头为500公斤（也有说1000公斤的）高爆弹头，CEP50米，有可能使用光纤维陀螺仪器，这个东西价格便宜，精度很高，数量多军民两用，不受到什么限制，
现在以色列掌握了制空权，每天出动70到80架次，“泥石”的射程使其可以在伊朗中部地区选择发射阵地，相对比较安全，但仍然会受到攻击无法击中发射，但好处是固体火箭发射准备时间短，现在就看伊朗手里有多少了，虽然制导系统好解决，但大型固体火箭发动机浇筑还是非常有难度的！但这个东西能让欧美国家清醒一下么，威力还是不足啊！
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