美国陆军M109A6自行榴弹炮（在国内一般称为帕拉丁），该炮于1993年装备美国陆军。是美军炮兵的主要装备 ，主要装备重型旅。M109A6火炮可以说是世界上第一种数字化炮兵，这个炮诞生的时候，国内还在用83式，配套装备非常先进。
美国重型旅野战炮兵营的编制，包括营指挥部和三个炮兵连。连指挥部233人，比旅指挥部人都多！旅指挥部装备了2套TPQ-53反炮兵雷达用于反炮兵，而且还有11辆M7炮兵观察车。
M7外形与M2步兵战车几乎一样，将“陶”式反坦克导弹的发射装置换成了目标定位设备和其他传感器，自身火力只保留了一门25毫米机关炮，非常贫弱，由4名乘员操作，包括指挥官、炮手、驾驶员和前方观察员。M7依靠先进的传感器能够发现20公里范围内的敌方目标，并呼叫火炮射击或引导精确制导弹药瞄准指定目标。所有目标指定都是在装甲保护下从车内执行的，当然车辆还装备有便携式目标指示设备供下车的观察员使用，能够引导155毫米炮弹落在距离指定目标50米的范围内，
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