与世界最理想的自行火炮只有一步之遥的SH16
根据现代战争的特点，当火炮在作战阵地停留3分钟时，其生存概率是100%；当停留时间达到10分钟时，其生存概率下降到58%。因此，减少在阵地的停留时间，提高射速和机动性，将进入阵地、完成射击到撤离阵地的时间控制在3分钟之内，对于提高火炮的生存能力和打击效能是十分必要的，这也就是通常所说的“打了就跑”的战术。
从俄乌战争来看，自行火炮在战场上的作用非常大，良好的机动性本身就是生存性。赤身裸体的法国凯撒在战场上生存性能也不差。所以未来自行火炮其实完全没必要搞装甲履带底盘。瑞典弓箭手那种轮式自行火炮底盘在成本和使用的优势显然更加明显。而且自行火炮讲究快打快撤，轮式底盘只要上了公路，那开起来的速度是相当快的。
俄乌战场的经验看，装甲底盘对于火炮的防护性未必有多好，履带行走系统很容易被击伤，一旦车辆丧失了机动性，剩下的就可以准备开席了。而轮式车辆很难一发炮弹把所有轮子都打坏。在防弹轮胎的支撑下，车辆还是有可能的开出战场。
但是轮式火炮有个天然的问题就是火线高度。坦克啥的是承载结构，毕竟穿甲弹都打不透的东西，不需要大架承重。而卡车也是非承载结构，由大架承重，轮胎布置在大架上。而轮胎需要独立的悬挂和装箱机构，所以一般来说大架的高度都高于轮胎的中心。而且车辆越重，轮胎直径就越大，车辆就越高。在大架上部署炮塔，那火线高度比一般的履带式自行火炮就高不少。火线高度高了，射击时产生的倾覆力矩就高了，轮式自行火炮就需要大架。而履带自行火炮基本已经淘汰了大架。
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