在惯性导航的世界里,有一个被称为“闭锁”的“幽灵”,能让最先进的激光陀螺在低速时“失明”——转得太慢时几乎测不到任何信号。时间一长,陀螺仪的误差就会像滚雪球一样越滚越大,导致定位严重漂移。

手性激光陀螺概念渲染图。受访者供图
数十年来,全球科学家尝试用机械抖动、磁光晶体等“外力”与之对抗,却始终难以兼顾精度、可靠性与小型化需求。而国防科技大学、陆军工程大学、湖南师范大学等单位联合国际合作者,通过让光在腔内自发地“选择方向”,用物理的“对称破缺”击败这一幽灵,首次在完全兼容传统二频激光陀螺工艺的基础上,研制出无需任何偏置元件的自偏置激光陀螺。该成果6月24日发表于《自然》。01半个世纪的“闭锁”困局
惯性导航是指运用角速度和加速度等力学物理量,对物体进行自主定位的导航技术。上世纪六七十年代,意识到惯性导航对于国之重器的战略意义,我国著名学者钱学森以科学家的远见,将激光陀螺列为必须攻克的关键技术之一。这道“命题”也奠定了中国在此领域自力更生的初心。
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