卡车炮这个东西就是一种简化的自行火炮，底盘不要求有防弹能力，但是有两个基本的要求，能装得下一门火炮，能装得了一个炮兵班，还得装得下必要的炮弹。所以不是简单的卡车+ 大炮就是卡车炮。
火炮发射的时候会有巨大的后坐力，火炮的反后坐装置能够吸收一部分后坐力，但是仍然有大量的后坐力通过火炮的大加和助锄传递到地面。如果大炮装上卡车，那就不一样了。若缓冲载荷直接经底盘悬架和轮桥系统传递到地面,会造成底盘悬架和轮桥系统结构的强度和可靠性问题,导致车载炮的机动性和可靠性下降。这个如同刚结婚的两口子，一定要买个结实的床。
若缓冲载荷不经轮桥,而是通过安装在大梁上的连接座,经与连接座相连的座盘、大架,与大梁直接相连的千斤顶等结构传递到地面上,则可免除轮桥系统直接承受发射缓冲载荷的作用从而将发射载荷与机动承载载荷在底盘上的作用进行解耦分离,确保车载炮与底盘具有相同量级的行驶机动性和可靠性。
这一点典型代表为南非的 T5 型 155 毫米车载炮,T5 通过连接在大梁左右的辅助支座及安装在底盘后部的座盘,实现了对发射缓冲载荷的分离设计。众所周知，南非的东西看着漂亮，但是实用性一直不高，在卡车上搞155炮,由于发射时底盘较高、辅助支座的质量较重,降低了底盘的装载能力。但是国产09式卡车炮就不一样了，咱们用的是122炮，T5的那些毛病就不是问题了，所以炮的问题解决了。
09式的驻锄与整体式下架连接，朝车头方向，发射时将其向外摆动放列并伸出，属于伸缩结构。行列状态进入放列状态只要45～50秒，两分钟内发射6发炮弹后可迅速转移阵地，较牵引炮更具生存力。考虑到该炮的体积和重量，可使用空军运-8、伊尔-76MD运输机输送。 PCL-09采用典型的气液式反后坐装置，整个卡车炮后坐力的控制比较理想，最大的后坐阻力也就十几吨。
构架有了，那就要找合适的车辆了。
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