最近有人看到了一种排水量比较大的常规潜艇，吨位在4000吨以上，被认为是装了小堆AIP装置的潜艇，常规潜艇在水下航行只能依靠电池供电，续航能力有限，所以各国为了加强水下巡航力，二战之后就想很多办法，有使用闭式循环柴油机，燃料电池，斯特林系统等，但都是需要另外携带液态氧，非常麻烦，也非常危险，功率也不大，增程能力有限，一般就能做 4-5 节的低速航行，续航1700海里，但东大附近海域水下海流强，有时候这个速度就是在原地踏步走。
现在随着锂电池技术发展能够平替AIP系统，但是仍然还是不够，在未来高性能的固态电池出现，说不定有希望，所以现在锂电池更多是用在无人潜艇上。
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